iXblue超短基线声学定位系统
iXblue公司开发的第四代预标定型GAPS系统将高性能超短基线系统（USBL）和光纤惯导系统（INS）集成在一个壳体内，能够在各种恶劣海洋环境条件下为任何水下目标提供精确定位。该产品从极浅水到深水都适用。紧凑的单壳体结构使它即可便携式安装，也可固定安装。GAPS新的关键特点是它能够支持动力定位系统（DP）。
特点：
▶ 集成超短基线、高级光纤惯导系统、实时定位和GPS系统
▶ 定位精度可达斜距的0.06%
▶ 先进的信号处理和三维声学换能器阵，有助于扩大量程并提高测距精度
▶ 强大的动力定位（DP）模式（LBL/USBL/INS）
优势：
▶ 布设成本低，省时、灵活、便携、快捷、简单，在出厂时已经过预标定
▶ 从极浅水（10m深）至深水（大于4000m）均有可靠的性能
▶ 布设方法多样，可采用表面浮标、舷侧吊杆、月池吊杆或船底安装
▶ 用途广泛
应用场合：
| ▶ 近海工程、AUV/ROV导航 |
▶ 水下调查与勘测 |
| ▶ 钻探 |
▶ 动力定位（DP） |
| ▶ 水下结构安装 |
▶ 管线与电缆布设 |
| ▶ 潜水员跟踪 |
▶ 地震监测 |
| ▶ 海洋科学 |
▶ 防卫 |
| ▶ 可再生能源工业等 |
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主要技术指标：
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指标/型号 |
GAPS M5 |
GAPS M7 |
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性能 |
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绝对精度 |
<5% |
最高0.06% |
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额定量程 |
995m |
4000m |
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换能器覆盖范围 |
200° |
200° |
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工作频率 |
20-30kHz |
20-30kHz |
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嵌入式陀螺仪 |
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类型 |
AHRS |
INS |
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艏向精度 |
0.5°x 正割纬度 |
0.01°x 正割纬度 |
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纵横摇精度 |
0.1° |
0.01° |
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电气及机械特性 |
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电缆长度 |
20m到190m |
20m到190m |
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功耗 |
22W |
30W |
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重量(空气中/水中) |
14kg/-5kg |
16kg/-7kg |
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尺寸(Gaps Head) |
521x296mm |
638x296mm |
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尺寸(Gaps Box) |
233x330x94mm |
233x330x94mm |
