iXblue超短基线声学定位系统
iXblue公司开发的第四代预标定型GAPS系统将高性能超短基线系统(USBL)和光纤惯导系统(INS)集成在一个壳体内,能够在各种恶劣海洋环境条件下为任何水下目标提供精确定位。该产品从极浅水到深水都适用。紧凑的单壳体结构使它即可便携式安装,也可固定安装。GAPS新的关键特点是它能够支持动力定位系统(DP)。
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特点:
▶ 集成超短基线、高级光纤惯导系统、实时定位和GPS系统
▶ 定位精度可达斜距的0.06%
▶ 先进的信号处理和三维声学换能器阵,有助于扩大量程并提高测距精度
▶ 强大的动力定位(DP)模式(LBL/USBL/INS)
优势:
▶ 布设成本低,省时、灵活、便携、快捷、简单,在出厂时已经过预标定
▶ 从极浅水(10m深)至深水(大于4000m)均有可靠的性能
▶ 布设方法多样,可采用表面浮标、舷侧吊杆、月池吊杆或船底安装
▶ 用途广泛
应用场合:
▶ 近海工程、AUV/ROV导航 |
▶ 水下调查与勘测 |
▶ 钻探 |
▶ 动力定位(DP) |
▶ 水下结构安装 |
▶ 管线与电缆布设 |
▶ 潜水员跟踪 |
▶ 地震监测 |
▶ 海洋科学 |
▶ 防卫 |
▶ 可再生能源工业等 |
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主要技术指标:
指标/型号 |
GAPS M5 |
GAPS M7 |
性能 |
绝对精度 |
<5% |
最高0.06% |
额定量程 |
995m |
4000m |
换能器覆盖范围 |
200° |
200° |
工作频率 |
20-30kHz |
20-30kHz |
嵌入式陀螺仪 |
类型 |
AHRS |
INS |
艏向精度 |
0.5°x 正割纬度 |
0.01°x 正割纬度 |
纵横摇精度 |
0.1° |
0.01° |
电气及机械特性 |
电缆长度 |
20m到190m |
20m到190m |
功耗 |
22W |
30W |
重量(空气中/水中) |
14kg/-5kg |
16kg/-7kg |
尺寸(Gaps Head) |
521x296mm |
638x296mm |
尺寸(Gaps Box) |
233x330x94mm |
233x330x94mm |
![](/upfiles/2021813171625764.jpg)