◎ 高分辨率图像声呐
■ Super SeaKing双频高分辨率图像声呐
Supper SeaKing图像声呐是一款数字式CHIRP双频声呐，它拥有325kHz和675kHz连个频段。使用325kHz频段时，实际工作距离可达300m，调整到675kHz工作频率时，同一传感器可提供短距离内更清晰的图像。Supper SeaKing图像声呐采用了先进的CHIRP图像处理功能和最新的复合型传感器，能够提供清晰、高分辨率的图像。
比起常规声呐，CHIRP技术使得图像声呐的距离分辨率得到了显著的提高。Super SeaKing图像声呐继承了早期SeaKing声呐的诸多优点，它已经成为世界上众多专业ROV制造商配置标准避障声呐的首选。
产品特点：
● 数字式CHIRP系统；
● 复合材料传感器；
● 4000或6800米工作深度；
● 各种接头可选；
● RS232，RS485和ARCNET；
● 自适通讯；
典型应用：ROV/AUV避障，目标识别，港口监视，码头安全。
主要技术规格
| 指标 |
高频 |
低频 |
| 工作频率 |
CHIRP centred on 675kHz |
CHIRP centred on 325kHz |
| 波束宽度 |
垂直40°，水平1.5° |
垂直20°，水平3.0° |
| 脉冲长度 |
200μs |
400μs |
| 最大距离 |
100m |
300m |
| 最小距离 |
0.4m |
| 距离分辨率 |
大约15mm（最小） |
| 机械分辨率 |
0.45°，0.9°，1.8°，3.6° |
| 声源级 |
210dB re 1 μpa at 1m |
| 扫描角度 |
可变，最高达360° |
| 持续360°扫描 |
YES |
| 角度补偿模式 |
YES |
| 重量 |
3kg（空气中），1.4kg（水中） |
| 工作深度 |
4000m（标准型），6800m（可选） |
■ Super SeaPrince单频高分辨率图像声呐
Super SeaPrince高分辨率图像声呐采用紧凑型设计，主要特征与Super SeaKing高分辨率图像声呐相同，宽频带频率响应可从500kHz高达900kHz，作为单通道声呐，Super SeaPrince提供了其产品系列中最大的工作距离和更高的分辨率。
主要技术规格
| 工作频率 |
500kHz to 900kHz（默认675kHz） |
| 波束宽度 |
垂直38°，水平2.3° |
| 最大距离 |
100m |
| 最小距离 |
1m |
| 分辨率(step size) |
0.45°，0.9°，1.8°，3.6° |
| 脉冲长度 |
200μs |
| 供电 |
12v to 36v DC at 10VA （18 to 56V DC可选） |
| 支持的接口协议 |
ARCNET，RS232，RS485 |
| 通讯速度 |
ARCNE: 156kbt·S-1（最大）；RS232/RS485：115.2kBd（最大） |
| 重量 |
Single port model: 1kg in air，0.39kg in water；
Dual port model: 1.05kg in air，0.44kg in water； |
| 工作深度 |
4000m |
| 工作温度 |
-10 to 35℃ |
| 存储温度 |
-20 to 50℃ |
