◎ Obstacle Avoidance Sonar 避障声呐
Obstacle Avoidance Sonar 避障声呐是一型专门为AUV、ROV、引航和导航设计的声呐产品。它紧凑的不锈钢“头锥”壳体使其可在水下3000米深度范围内工作，同时整合了一个双波束发射器、一个前视回声探测器和一个定向接受阵。
■ 产品特点：
● 超过90°开角的实时不间断扇形扫描；
● 声学发射器波束宽度可调节；
● 导航数据可通过RS232接口输出；
● 原始数据记录；
● 以太网图形输出；
● 坚固、简洁、紧凑的水下单元；
● 3000米额定深度、200米声学探测范围、可跟踪超过250个目标；
● 内置回声探测装置。
■ 技术规格：
| 主系统/水下单元 |
| 工作频率 |
250kHz |
| 探测范围 |
200m |
| 距离分辨率 |
25mm |
| 角度分辨率 |
15° |
| 采样率 |
2MHz |
| 水平波束 |
接收：1.5°（±3dB），发射110° |
| 垂直波束 |
接收：16°，发射：6°/12°可选 |
| 回声探测器 |
250kHz, 8°（±3dB） |
| 刷新率 |
200m范围：3帧/秒（图像模式），1帧/秒（图像模式） |
| 工作深度 |
3000m |
| 尺寸 |
220mm dia.x 142mm |
| 重量 |
21.5kg （空气中），17.2kg（水中） |
| 温度 |
使用温度：-5℃ - +40℃；存储温度：-20℃ - +60℃ |
| 供电 |
24v DC at 3A max. |
| PC104处理器 |
| 尺寸 |
150mm x 130mm x 70mm |
| 供电 |
5v DC, 20w |
| 采样率 |
2MHz |
| 数据缓冲 |
128kb |
| 面板接口 |
4个RS232接口，1个RJ45以太网接口 |
| 处理器 |
586 compatible at 133MHz |
PC104 PROCESSOR
